Перед Венейблесом стояла сложная задача - заменить ушедшего Менотти, который, несмотря на то, что не выиграл важных трофеев, все же сумел создать яркий и атакующий стиль игры.

Венейблса порекомендовал Бобби Робсон, который впоследствии и сам тренировал «Барсу». Терри использовал английскую систему 4-4-2, значительную роль в которой играли выдающиеся защитники Херардо Мигели и Хулио Альберто, а также Бернд Шустер.

В свой первый же сезон Венейблс выиграл чемпионат Испании, а в следующем довел команду до финала Кубка чемпионов в Севилье 1986 года. Также он выиграл Кубок Лиги в сезоне 1985-1986.

В сезоне 1986-1987 у команды начался спад, Венейблс был уволен, а его место занял Луис Арагонес, который завершил с командой сезон.